Çadır, Osmanlıca ve Eski Anadolu Türkçesi üzerinden Ana Oğuzca *čādïr ve Ana Türkçe *čātïr biçimlerine dayanır. Vikisözlük'e göre sözcük büyük olasılıkla Orta Farsçadaki čādur'dan alınmıştır ve en eski kökü Sanskritçede şemsiye, gölgelik anlamındaki chattra'dır. Macarca sátor ve Rusça şatyor, Türk dillerinden alınmış akraba sözcüklerdir. Bugün keçe, deri ya da bezden yapılıp direklerle kurulan taşınabilir barınak anlamındadır; gölgelik olarak kullanılan tente için de çadır denir. TDK'nin kaydı, Farsça kökene uygun biçimde, kadınların başlarına örttüğü örtü anlamını da verir.
İki heceli (Ça-dır), kalın ünlülü bir addır ve r ile biter: Çadır'a, Çadır'ın. Gündelik bir nesnenin adı olduğu için ilk duyuşta kişi adı olarak algılanmayabilir. Vikisözlük çadır için eş anlamlı olarak çerge, oba ve otağ sözcüklerini de verir.