Mensup, Arapça mansūb sözcüğünden Osmanlıca mensub biçimiyle Türkçeye geçmiş bir erkek adıdır; Arapçada soy bağlamak anlamındaki nasaba fiilinin edilgen sıfat-fiilidir. Nişanyan Adlar adı “bir soya bağlı, bizden” diye karşılar. Kökteki nesep sözcüğü Türkçede soy, baba soyu anlamındadır.
Türkçe sözlükte mensup, bir yerle ya da bir kişiyle bağlantısı olan, ona bağlı kişi diye açıklanır; bir kuruma mensup olmak bu anlamın gündelik kullanımıdır. TDK kaydı da bağ ve ilgiyi öne çıkarır. Mahbup ve Mergup gibi adlarda olduğu gibi sondaki b, Türkçede p'ye dönmüştür.