Esentimur, esen ve Timur adlarından kurulmuştur ve Esendemir adının bir biçimi olarak kabul edilir. Timur, Vikisözlük'e göre Osmanlıca üzerinden Çağataycadaki temür biçimine dayanır ve demir sözcüğünün ikizidir; yani iki ad aynı anlamı, demiri taşır. Türkçe sürüm, Timur adının çoğu zaman 1336–1407 yılları arasında yaşamış Türk-Moğol hükümdarı Timur Leng'i çağrıştırdığını not eder. Esen ise Ana Ortak Türkçe *esen'den gelir ve sağlıklı, esen demektir. Ad böylece sağlıklı ve demir gibi güçlü kişi fikrini verir.
Esentimur dört hecede okunur (E-sen-ti-mur). İnce ünlülerle başlayıp kalın ünlülerle bittiği için ekler u ve a sesine uyar: Esentimur'a, Esentimur'un. Benzer isimler arasındaki Esendemir aynı adın bugünkü Türkiye Türkçesindeki biçimidir; Keleştimur, Boğatimur ve Toktimur ise timur öğesiyle biten başka adlardır.