Esendemir, “esen” ve “demir” sözcüklerinden oluşmuş bir erkek adıdır; olası anlamı “sağlam, esen demir” ya da “demir gibi sağlıklı” olarak düşünülebilir. Nişanyan Adlar, Esen'in eski Türk erkek adlarından olduğunu, tek başına ya da Esentemür, Esenbeğ, Esenboğa gibi birleşiklerde görüldüğünü, günümüzde ise daha çok kız adı olarak seçildiğini belirtir. Nişanyan Sözlük esen sözcüğüne Eski Türkçede rahat, ferah anlamlarını verir ve Farsça āsān sözcüğünden alınmış olabileceğini, ama bunun kesin olmadığını ekler; demir de Eski Türkçe temür biçiminden gelir.
Not edilen Esentemür ile aynı yapıdadır; dört hecede “e-sen-de-mir” diye okunur. Benzer isimler arasındaki Esentimur aynı adın eski söylenişini korur; Erendemir, Karademir ve Kocademir de demir öğesini başka bir sözcükle birleştirir.