Esendal'ın ilk parçası esen, Nişanyan Sözlük'e göre Eski Türkçede rahatlık ve ferahlık anlatır; sözlük kelimenin kökenini kesin saymaz ve Farsça āsān'dan alıntı olasılığının tartışıldığını not eder. İkinci parça dal, Eski Türkçe tāl “ağaç dalı” sözcüğünden gelir. Ad için bir tanım verilmediğinden olası anlamı parçalardan çıkarılır: “esen, sağlıklı dal”. Nişanyan Adlar da Esen'i “sağlam, sağlıklı” anlamıyla kaydeder.
Dal sözcüğü ada bir bitki imgesi katar ve hem kız hem erkek çocuklara verilebilen bu adı yumuşatır. Üç hecede “e-sen-dal” diye okunur ve l ile kapanır. Benzer isimler arasındaki Esenkal aynı ilk parçayı taşır; Erkıral, Erginal ve Uğursal ise -al sesiyle biten Türkçe adlardır.