Esenkul, esen ve kul sözcüklerinden oluşan bir erkek adıdır. Esen, Ana Ortak Türkçe *esen'e dayanır ve sağlıklı, esenlik içinde demektir. Kul, Osmanlıca ve Eski Anadolu Türkçesi üzerinden Ana Türkçe *kul'a dayanır; Eski Türkçedeki qul ile akrabadır. Vikisözlük sözcüğün köle, hizmetkâr anlamlarının yanında, Yaratıcı'ya kulluk etmekle yükümlü varlık olarak insanı anlatan dinî anlamını da kaydeder. Adda bu dinî anlam öne çıkar; TDK adı sağlığı yerinde, rahat ve esen kişi diye açıklar.
Kul öğesi Türk adlarında çoğu zaman Allah'ın kulu anlamıyla kullanılır; esen ile birleşince “esen kul” sağlıklı bir yaşam dileğine dönüşür. Esenkul üç hecede okunur (E-sen-kul) ve son hece kalın ünlülü olduğundan ekler u ve a sesine uyar: Esenkul'a, Esenkul'un. Benzer isimler arasındaki Esenkal yalnızca bir ünlüyle ayrılır; Esenel ve Esendal da aynı ilk öğeyi taşır.