Esendağ, esen ve dağ sözcüklerinden kurulmuş görünür; olası anlamı “esen, sağlam dağ” ya da “dağ gibi sağlıklı”dır. Nişanyan Sözlük eseni, Eski Türkçede rahat ve ferah anlamına gelen aynı biçimli sözcüğe bağlar; ancak sözcüğün Türkçede makul bir etimolojisi bulunmadığını ve Farsça āsān sözcüğünden alınmış olabileceğini de belirtir. Bu görüş araştırmacılar arasında tartışmalıdır: sözlük bir görüşü destekleyen ve ona karşı çıkan iki kaynağı birlikte anar. Dağ ise Eski Türkçe tāġ biçiminden gelir.
Nişanyan Adlar, Esen'in eski Türk erkek adlarından biri olduğunu, tek başına ya da Esentemür, Esenbeğ, Esenboğa gibi bileşiklerde görüldüğünü ve bugün daha çok kadın adı olarak tercih edildiğini yazar. Esendağ ise erkek adı olarak bu eski kullanıma yakın durur. Üç hecede “e-sen-dağ” diye okunur. Benzer isimler arasındaki Erdağ aynı dağ ögesiyle biter.