Esentürk, “esen” ve “Türk” sözcüklerinden kurulmuş bir erkek adıdır; olası anlamı “sağlıklı, esen Türk”tür. Nişanyan Adlar, Esen'in eski Türk erkek adlarından olduğunu ve Esentemür, Esenbeğ, Esenkoca gibi birleşiklerde görüldüğünü, günümüzde ise daha çok kız adı olarak tercih edildiğini belirtir. Nişanyan Sözlük esen sözcüğüne Eski Türkçede rahat, ferah anlamlarını verir; Farsça āsān sözcüğünden alınmış olabileceğini, ama bunun kesin olmadığını, sözcüğün Türkçe içinde makul bir açıklaması bulunmadığını da ekler.
Esen tek başına bugün daha çok kızlara verildiğinden, sonuna Türk öğesinin gelmesi adı açıkça erkek adı yapar. “E-sen-türk” diye söylenir. Benzer isimler arasındaki Acartürk ve Yamantürk aynı sonla biter; Erbilek ve Erçelik ise e sesiyle başlayan iki öğeli adlardır.