Şensoy, şen ve soy sözcüklerinden oluşur. Şen, Ermenice šen sözcüğünden Osmanlıcaya geçmiş bir sözcüktür; neşeli, mutlu anlamını taşır. Soy, Osmanlıca üzerinden gelir ve Azericedeki soy ile akrabadır; aile, kuşak, köken ve hanedan demektir. Türkçe Vikisözlük soy için ayrıca iyi ve üstün nitelikleri olan anlamını kaydeder. Birlikte neşeli bir soydan gelen kişi anlamını verir; TDK'nin açıklaması da bu yöndedir.
Soy ile biten adlar Türkçede kalabalık bir grup oluşturur; benzer isimler arasındaki Ünsoy, Teksoy, Gençsoy ve Birsoy bunlardandır. Bu tür adlar kolayca soyadı gibi algılanır; Şensoy'u ad olarak seçen bir aile, soyadıyla birlikte nasıl duyulduğunu denemek isteyebilir. İki heceli adın ekleri son hecedeki o'ya uyar: Şensoy'a, Şensoy'un.