Esen, Nişanyan Adlar'a göre eski Türk erkek adlarından biridir ve “sağ, sağlıklı” anlamına gelir. Kayda göre ad tek başına ya da Esentemür, Esenbeğ, Esenboğa, Esenkoca gibi bileşiklerde görülür. Nişanyan, adın günümüzde daha çok kadın adı olarak tercih edildiğini de not eder; yani Esen, erkek adından kadın adına doğru kaymış bir ad örneğidir. Vikisözlük de adı “sağ, sağlıklı” diye açıklar.
Kız ve erkek çocuklara verilebilen bu kısa ad, Türkçede “esen kal” gibi iyi dilek sözlerinde yaşayan sözcüğü taşıdığı için tanıdık bir tınıya sahiptir. Dört harfli, iki heceli bir addır ve ince ünlülüdür. Benzer isimler arasındaki Ersen ve Erden ses bakımından yakın durur.