Erensoy, eren ile soy sözcüklerinden kurulmuş Türkçe bir addır; Nişanyan Adlar anlamını “sufi soyundan gelen” diye verir. Eren, Anadolu'da on üçüncü yüzyıldan beri derviş ve tarikat ehline verilen bir unvandır; Nişanyan'a göre sözcük eski Asya Türkçesinde “kahramanlar” demekti ve ermek fiiliyle de ilişkilendirilir. TDK sözlüğü adı soyu erenlere, velilere dayanan kişi olarak açıklar.
Soy ile biten adlar kulağa bir soyadı gibi gelebilir; Erensoy'u soy ya da oğlu ile biten bir soyadıyla yan yana getirmek tekrar hissi verir. Üç heceli adın ünlüleri ince başlar, kalın o ile kapanır: E-ren-soy. Benzer isimler arasındaki Erginsoy aynı soy öğesiyle kurulmuştur; Erenler ise aynı kökün çoğul biçimini ad yapar.