Şenalp, Türkçe birleşik adlarda sık kullanılan iki parçadan kurulmuştur. Nişanyan Adlar ilk parça şen'i Farsça mutlu, neşeli anlamıyla, ikinci parça alp'i ise Türkçe yiğit, savaşçı anlamıyla kaydeder. Nişanyan'a göre alp, Eski Asya ve Anadolu Türkçesinde yaygın bir unvandı ama ad olarak kullanımı seyrekti; Nisan 1933'te kullanılması özendirilen Yeni Türkçe adlar arasında yer almıştır. Bu iki parça birleşince ad, neşeli yiğit anlamına gelir.
İki heceli Şenalp, “şe-nalp” diye okunur; ilk parçanın sonundaki n, ünlüyle başlayan ikinci parçaya bağlanır. Erkek adı olarak kayıtlıdır. Benzer isimler arasındaki Eralp, Tekalp ve Ünalp de aynı alp sonuyla kurulmuştur.