Selenge, Moğolistan'da bir ırmağın adıdır; ırmak bugün Moğolistan'dan Rusya'daki Baykal Gölü'ne akar. Nişanyan'a göre Selenge Irmağı, Orhun Yazıtları'nda geçtiği için Türk ulusal mitolojisinde yer edinmiştir. Ad, Eski Moğolcada “gökkuşağı” anlamına gelen bir sözcükle yorumlanır; ancak Nişanyan bu bilginin doğrulanamadığını belirtir. Bu yüzden adın anlamı “gökkuşağı” diye kesin olarak verilmemelidir.
Orhun gibi yazıtlarda geçen coğrafi adlarla birlikte anılan bir kız adıdır. Benzer isimler arasındaki Alangoya ve Yıldıku da Orta Asya kökenli eski adlardır.