Kayaalp, Osmanlı soy anlatısıyla bağlantılı bir erkek adıdır. Nişanyan Adlar'ın notuna göre Âşıkpaşazade'nin anlattığı rivayette Kayaalp, Osman Gazi'nin dedesi Süleyman Şah'ın babasının adıdır. Kayıt adı kaya şövalyesi anlamıyla açıklar. İlk parça kaya, kayda göre geleneksel bir Türk kadın ve erkek adıdır; ikinci parça alp ise eski Asya ve Anadolu Türkçesinde yiğit, savaşçı anlamında yaygın bir unvandır. Nişanyan'a göre alp ad olarak seyrek kullanılmış, Nisan 1933'te özendirilen Yeni Türkçe adlar arasına girmiştir. TDK adı gücü kayaya benzeyen yiğit diye yorumlar.
İki a'nın yan yana geldiği yerde hece sınırı belirgin söylenir: “ka-ya-alp”. Benzer isimler arasındaki Kayraalp ile tek harf farkı vardır.