Ensari, Arapça ensar (yardımcılar) sözcüğünün tekil sıfat biçimidir. Nişanyan'a göre Hz. Muhammed ve ilk takipçileri Medine'ye göç ettiğinde onlara katılan Medineliler Ensar diye anılmıştır; tekil biçim ensarî'dir. Ad, bu yönüyle İslam tarihinin ilk döneminde Mekkeli göçmenlere kucak açan topluluğu anar. TDK kaydı da “yardımcılardan olan kimse” anlamını verir.
İstanbul'daki Eyüp Sultan, yani Ebu Eyyub el-Ensari, bu sıfatı taşıyan en tanınmış sahabedir. Benzer isimler arasındaki Zuhuri, Yesari ve Cevheri de -i ile biten nispet sıfatlarından kurulmuş adlardır.