Yürük, Türkçe bir erkek adıdır ve Yörük adının ü ile söylenen biçimidir. Nişanyan Adlar adı Yörük maddesinde göçebe diye açıklar ve Batı ile Güney Anadolu'ya özgü bir ad olduğunu belirtir. Sözcük, yürümek fiilinden gelen ve yaz ile kış arasında sürüleriyle yer değiştiren konar göçer toplulukları anlatan kelimedir; Yürük söyleyişi bu kökü daha açık biçimde korur.
Türkçede yürük sözcüğü ayrıca hızlı yürüyen, çevik anlamında da kullanılır; adın bu yanı da kulağa doğal gelir. Yü-rük diye iki hecede okunur. Özel ad olduğu için yazımda sondaki k korunur: Yürük'ü, Yürük'e. Benzer isimler arasındaki Yörük aynı adın standart yazımıdır; Yüğrük de hızlı koşan anlamıyla bu adlara yakındır.